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1、按用途及配用對象分：

①車用消防泵（安裝在消防車底盤上）。

②手抬機動消防泵（可用人力搬運移動的）。

③固定消防泵（固定安裝于建筑物內外，用于固定滅火系統或其它消防設施上）。

④牽引消防泵（可用人力或機動車輛牽引）。

⑤船用消防泵（安裝于船舶及消防艇上）。

⑥農用消防泵（與拖拉機等農業動力機械配套，可用于農田灌溉和排澇，也可用于農村滅火）。

２、按輸送的介質分：

①消防水泵（主要用于輸送水或水與泡沫的混合液）。

②泡沫液泵（主要用于輸送泡沫溶液）。

③引水泵（主要作為離心消防泵的附屬裝置，用于排除水泵及吸水管內的空氣，以形成真空而引水）。

３、按其出口壓力分：

①常壓消防泵。出口壓力小于或等于16×105帕。

②中壓消防泵。出口壓力大于16×105帕，小于或等于25×105帕。

③高壓消防泵。出口壓力大于25×105帕。

④中低壓消防泵。出口壓力既具有常壓消防泵的壓力，又具有中壓消防泵的壓力。

⑤高低壓消防泵。出口壓力既具有常壓消防泵的壓力，又具有高壓消防泵的壓力。